Prácticas de CAD con SketchUp

PRISMA TRIANGULAR

Robótica

1) Explica qué diferencia hay entre un automatismo y un robot. 

-Automatismo: Es el funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por si mismo, sin agentes exteriores.



 -Robot: Es una Máquina electrónica que puede ejecutar automáticamente distintas operaciones o movimientos, a partir de unos agentes exteriores.



2) ¿Qué es un microcontrolador? ¿En qué se diferencia de un ordenador? ¿Qué aplicaciones pueden tener los microcontroladores? 

Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.
El costo para un sistema basado en Microcontrolador es mucho menor, mientras que para del Microprocesador, es muy alto en la actualidad.
Instrumentación electrónica, control de sistemas en una nave espacial, industria autómatas, control de procesos.

3) Enumera cinco sensores usados en robótica y explica para qué pueden servir. 

• Luz: Para iluminar.
• Magnetismo: Nivel de magnetismo.
• Temperatura: Cuanta temperatura.
• Humedad: Nivel de humedad. 
• Velocidad: Cuanta velocidad.

4) Enumera cuatro actuadores usados en robótica y explica para qué pueden servir. 

Robot de soldadura KALTENBACH KWR 601

Solda mentales.

Motores neumáticos Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante aire a presión.  Actuadores hidráulicos  No se diferencia mucho de los neumáticos, en vez de aire se utilizan aceites minerales a una presión de 50 y 100 bar, Actuadores eléctricos Las características de control, sencillez y precisión de los accionamientos eléctricos han hecho que sean los mas usados en los robots industriales actuales. 5) ¿En qué lenguajes o con qué programas se puede programar la placa de Arduino?   Processing es un lenguaje de programación y entorno de desarrollo integrado de código abierto basado en Java, de fácil utilización, y que sirve como medio para la enseñanza y producción de proyectos multimedia. 6) ¿Cuántas salidas digitales tiene la placa de Arduino? ¿Qué significa que un pin digital sea pmw?  Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V. Es una salida PWM el valor de tensión realmente es Vcc. 7) ¿Qué es una señal analógica? ¿Cuántas entradas/salidas analógicas tiene la placa de Arduino?  Es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético; que es representable por una función matemática continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de información) en función del tiempo. Tiene 6. 8) Cuando vuelco un programa mediante el IDE de Arduino o mBlock, ¿queda grabado en la tarjeta para la próxima vez que lo conecte? Sí, porque tiene memoria. 9) Explica las diferencias que existen entre un motor de corriente continua, uno paso a paso y un servomotor.   Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360 grados, es decir, una rotación completa, produce un par gracias a la conmutación mecánica de la corriente. 10) En un coche con dos motores controlado por una placa de Arduino, ¿qué sensor crees que sería necesario para que el coche detecte un obstáculo? Describe su funcionamiento. Un ultrasonido porque detecta el bache y actia de inmediato el coche gurando hacia un lado para no chocarse.